流水線運(yùn)行速度設(shè)計(jì)和調(diào)節(jié)控制
針對流水線在運(yùn)動控制中運(yùn)動速度難以控制、定位精度不高和運(yùn)行不穩(wěn)定等問題,結(jié)合電動伺服精準(zhǔn)定位和氣動技術(shù)快速抓取的特點(diǎn),搭建了流水線運(yùn)動控制系統(tǒng)。
針對流水線在運(yùn)動控制中運(yùn)動速度難以控制、定位精度不高和運(yùn)行不穩(wěn)定等問題,結(jié)合電動伺服精準(zhǔn)定位和氣動技術(shù)快速抓取的特點(diǎn),搭建了流水線運(yùn)動控制系統(tǒng)。
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