本文結(jié)合實(shí)例對(duì)凱正自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)原理、生產(chǎn)節(jié)拍、生產(chǎn)效率進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,并提出了對(duì)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線進(jìn)行工序優(yōu)化設(shè)計(jì)、提高生產(chǎn)效率的方法.

凱正自動(dòng)化裝配線與凱正自動(dòng)化機(jī)械加工生產(chǎn)線不同的是，凱正自動(dòng)化機(jī)械加工出產(chǎn)線的加工目標(biāo)是單個(gè)的機(jī)械零件，而凱正自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線首要從事產(chǎn)品制作后期的各種安裝、檢測(cè)、標(biāo)明、包裝等工序，操作的目標(biāo)包含多個(gè)各式各樣的零件、部件，完結(jié)的是制品或半制品，首要使用于產(chǎn)品規(guī)劃老練、商場(chǎng)需求量巨大、需求多種安裝工序、長(zhǎng)時(shí)間出產(chǎn)的產(chǎn)品制作場(chǎng)合。其優(yōu)越性為產(chǎn)品性能及質(zhì)量穩(wěn)定、所需人工少、效率高、單價(jià)產(chǎn)品的制作本錢大幅下降、占用場(chǎng)所*少等。

適合主動(dòng)化安裝出產(chǎn)線進(jìn)行出產(chǎn)的產(chǎn)品一般為： 軸承、齒輪變速器、卷煙、計(jì)算機(jī)硬盤、計(jì)算機(jī)光盤驅(qū)動(dòng)器、電氣開關(guān)、繼電器、燈泡、鎖具、筆、印刷線路板、小型電機(jī)、微型泵、食品包裝等。主動(dòng)化安裝出產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)原理與主動(dòng)化機(jī)械加工出產(chǎn)線、手藝安裝流水線是十分類似的，只不過在手藝安裝流水線上的操作者是工人，主動(dòng)化機(jī)械加工出產(chǎn)線上的操作者是各種工作站或主動(dòng)機(jī)床，而在主動(dòng)化安裝出產(chǎn)線上則由各種主動(dòng)化安裝專機(jī)來完結(jié)各種安裝工藝。其結(jié)構(gòu)原理如下圖所示。 典型的主動(dòng)化安裝出產(chǎn)線結(jié)構(gòu)原理示意圖  主動(dòng)化安裝出產(chǎn)線在結(jié)構(gòu)上首要包含：   運(yùn)送體系 ；各種分料、擋停及換向組織；各種主動(dòng)上下料設(shè)備；各種主動(dòng)化安裝專機(jī)；傳感器與操控體系 除此之外，常常還可能有部分人工操作的工序，用于替代技術(shù)上極難完結(jié)主動(dòng)化或在本錢上并不經(jīng)濟(jì)的安裝工序，組成一起包含機(jī)器主動(dòng)操作與人工操作的混合型主動(dòng)化安裝出產(chǎn)線。

(1)運(yùn)送體系  

運(yùn)送體系一般選用各種運(yùn)送線，其效果一方面為主動(dòng)運(yùn)送工件，另一方面為將各種主動(dòng)化安裝專機(jī)銜接成一個(gè)和諧運(yùn)轉(zhuǎn)的體系。運(yùn)送體系一般都選用接連運(yùn)轉(zhuǎn)的方式。典型的運(yùn)送線如：皮帶運(yùn)送線、平頂鏈運(yùn)送線等

一般將運(yùn)送線規(guī)劃為直行方式，各種主動(dòng)化安裝專機(jī)直接放置在運(yùn)送線的上方。主動(dòng)化專機(jī)及運(yùn)送線都是在各種鋁型材的基礎(chǔ)上規(guī)劃制作出來的，通過調(diào)試后，通過專用的銜接件將主動(dòng)化專機(jī)與運(yùn)送線銜接固定，使它們成為一個(gè)全體。  

(2)各種分料、擋停及換向組織

因?yàn)楣ぜ前磳C(jī)擺放次序通過逐臺(tái)專機(jī)的安裝直至完結(jié)悉數(shù)安裝工序的，一般在運(yùn)送線上每一臺(tái)專機(jī)的前方都先規(guī)劃有分料組織，將接連擺放的工件分離隔，然后再設(shè)置各種擋停組織，組成各專機(jī)所需求的工件暫存方位。工件抵達(dá)該擋停暫存方位后，通過傳感器承認(rèn)后專機(jī)上的機(jī)械手從該方位抓取工件放入定位夾具，然后進(jìn)行安裝工藝操作。*終由換機(jī)上的機(jī)械手從該方位抓取工件又送回運(yùn)送線持續(xù)向下一臺(tái)專機(jī)運(yùn)送。

在需求改動(dòng)工件的姿勢(shì)時(shí)，*需求設(shè)置適宜的換向組織，改動(dòng)工件的姿勢(shì)方向后再進(jìn)行工序操作。  

(3)各種主動(dòng)上下料設(shè)備

因?yàn)槭滓陌惭b工序都是由各種主動(dòng)化安裝專機(jī)完結(jié)的，各種主動(dòng)化安裝專機(jī)也相應(yīng)需求各自的主動(dòng)上下料設(shè)備，使用很多的*是振盤及機(jī)械手。振盤用于主動(dòng)運(yùn)送小型零件，如螺釘、螺母、鉚釘、小型沖壓件、小型注塑件、小型壓鑄件等，而機(jī)械手抓取的目標(biāo)更廣，既能夠抓取很細(xì)小的零件，也能夠抓取具有必定尺度和重量的零件。 為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，在主動(dòng)化專機(jī)的規(guī)劃中，一般將主動(dòng)上下料機(jī)械手直接規(guī)劃成專機(jī)的一部分，并且一般的上下料操作只需求兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)即可完結(jié)。所以這種機(jī)械手選用配套的直線導(dǎo)軌組織與氣缸組成上下、水平兩個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)體系，在上下運(yùn)動(dòng)手臂的結(jié)尾假定吸盤或氣動(dòng)手指即可。 關(guān)于某些簡(jiǎn)略的工藝操作，專機(jī)不需求將工件從運(yùn)送線上移出，能夠在工件在運(yùn)送線上的運(yùn)送進(jìn)程中直接進(jìn)行，例如噴碼打標(biāo)、條碼貼標(biāo)操作，這*使專機(jī)的結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化；有些工藝需求使工件在停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行，這時(shí)*需求通過擋停組織使工件停留在運(yùn)送線上，然后直接進(jìn)行。而有些工序不只需求工件在停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行，并且還需求必定的精度，例如激光打標(biāo)操作，這時(shí)假如只是將工件擋停在運(yùn)送線上還不行，因?yàn)檫\(yùn)送線一般是接連運(yùn)轉(zhuǎn)的，在運(yùn)送線的效果下工件仍然會(huì)產(chǎn)生細(xì)微的顫動(dòng)，需求規(guī)劃氣動(dòng)組織將工件向上頂升必定間隔，使工件脫離運(yùn)送皮帶或運(yùn)送鏈板后再進(jìn)行工序操作，完結(jié)工序操作后再將工件放下到運(yùn)送皮帶或運(yùn)送鏈版上持續(xù)運(yùn)送。  

(4)各種主動(dòng)化安裝專機(jī)  

各種主動(dòng)化安裝專機(jī)包含主動(dòng)上下料設(shè)備、定位夾具、安裝執(zhí)行結(jié)構(gòu)、傳感器與操控體系等，其間定位夾具依據(jù)詳細(xì)工件的形狀尺度來規(guī)劃，安裝執(zhí)行組織則隨需求完結(jié)的工序?qū)ｉT規(guī)劃，并且很多選用直線導(dǎo)軌組織、直線軸承、滾珠絲杠組織等部件。一般在這類主動(dòng)化安裝專機(jī)上完結(jié)的工序有：   主動(dòng)粘結(jié)、零件的刺進(jìn)、半導(dǎo)體外表貼裝、各種螺釘螺母銜接、鉚接、調(diào)整、檢測(cè)、標(biāo)明、包裝等。除安裝工序外，在這種主動(dòng)化安裝出產(chǎn)線上也能夠選用部分簡(jiǎn)略的機(jī)械加工工序。

(5)傳感器與操控體系

每臺(tái)專機(jī)完結(jié)各自的安裝操作循環(huán)，有必要具有相應(yīng)的傳感器與操控體系，除此之外，為了使各臺(tái)專機(jī)的安裝循環(huán)組成一個(gè)和諧的體系，在運(yùn)送線上還有必要設(shè)置各種對(duì)工件方位進(jìn)行檢測(cè)承認(rèn)的傳感器。例如工件的確存在并且操控體系需求放行工件時(shí)分料組織才開端動(dòng)作、工件暫存方位的確有工件并且操控體系需求機(jī)械手抓取工件進(jìn)行上料時(shí)機(jī)械手才開端取料，等等。   一般選用次序操控體系和諧操控各專機(jī)的工序操作，前一臺(tái)專機(jī)的工序完結(jié)后才進(jìn)行下一專機(jī)的工序操作，當(dāng)時(shí)一臺(tái)專機(jī)沒有完結(jié)工藝操作時(shí)相鄰的下一臺(tái)專機(jī)*有必要處于等待狀態(tài)，直到工件通過一臺(tái)專機(jī)后完結(jié)出產(chǎn)線上悉數(shù)的工藝操作，這與手藝安裝流水線的進(jìn)程十分類似。 主動(dòng)化安裝出產(chǎn)線典型的結(jié)構(gòu)方式*是直線方式，這樣運(yùn)送體系簡(jiǎn)略，制作也更簡(jiǎn)單。              http://www.fzkkj.com.cn/