鏈板總裝線設備是通過倍速鏈條的增速功能, 使其上承托貨物的托盤快速運行, 通過阻擋器停止于相應的操作位置; 或通過相應指令來完成積放動作及移行、轉位、轉線等功能。由于鏈板總裝線機運送貨物的托盤需反復使用, 所以很少單臺使用, 而是與各種專機如頂升平移機、頂升轉位機等配套構成水平或垂直循環(huán)系統(tǒng)。它采用特制的、經表面處理的擠壓鋁合金型材作為導軌, 在導軌底部增加耐磨條, 使自流式輸送系統(tǒng)在輸送過程中具有非常好的穩(wěn)定性和持久性, 適合產品大批量連續(xù)生產。同時自流式輸送系統(tǒng)靈活、多樣化的設計使它具備多功能的特性。所以自流式輸送系統(tǒng)廣泛地應用于各種電子電器、機電等行業(yè)生產線。

主要介紹了倍速鏈的組成, 對生產現場調試過程中發(fā)生的主要問題進行分析, 總結出鏈板總裝線設備的幾個主要故障的原因, 并總結解決方法和預防對策, 從而保證設備的可動率。

在倍速鏈鏈條的基礎上,加上電機驅動系統(tǒng)及其他附件*可以組成鏈板總裝線線。倍速鏈主要由托盤、止動機構、倍速鏈鏈條、鏈條支承導軌、電機驅動系統(tǒng)、回轉導向座、鏈條張緊調節(jié)機構等組成。在工程上, 鏈板總裝線線的實際長度通常可達數十米。

( 1) 托盤

托盤是自動化生產線必不可少的輸送工裝, 它是直接放置在鏈條滾輪上方的承載物, 被輸送的物料或工件直接放置在托盤上, 因此托盤是根據被輸送工件的形狀與尺寸專門設計的。由于托盤是放置在倍速鏈鏈條上隨鏈條一起運動的, 托盤有金屬材質及聚氨酯材質, 框架上有耐磨條, 金屬材質的托盤輸送過程中會產生損傷, 為了便于安裝, 因此在托盤的4 個角安裝滾輪, 托盤的*外邊與線體內側預留10 mm間隙, 防止運行過程中與線體邊緣出現卡滯現象。

( 2) 止動機構

在由鏈板總裝線線組成的自動化生產線或人工裝配流水線上, 托盤 ( 連同工件) 需要在各種操作位置上停下來供裝配或檢測, 而輸送線則是一直連續(xù)運行的, 根據工藝流程, 托盤運行過程需要改變方向, 在進行工序操作的位置上需要停止前進。在輸送線的中央專門設計了一系列的阻擋機構, 使托盤在需要改變方向及進行工序操作的位置上停止前進, 這種阻擋機構稱為止動機構。一般是專門的氣缸, 稱為止動氣缸。

( 3) 倍速鏈鏈條

將倍速鏈鏈條用鏈條鏈節(jié)連接成封閉的環(huán)狀結構, 再將倍速鏈鏈條安裝在輸送系統(tǒng)的支承導軌及驅動鏈輪上, 然后在鏈條上方放上托盤*可以進行物料的輸送了。如前所述, 倍速鏈鏈條是按一定的標準規(guī)格尺寸設計生產的, 一般分為3 倍、2. 5 倍。倍速鏈條是利用軌道來運作的, 中間與軌道接觸的小輥子外徑剛好是大輥子外徑的1 /3, 如果輸送物品沒有受到阻塞時, 小輥子轉動一圈那么外面的大輥子也跟著轉動一圈, 由于外徑相差3 倍, 則將物品以3 倍的速度往前輸送。

( 4) 鏈條支承導軌

倍速鏈鏈條是通過鏈輪驅動, 鏈條依靠直接放置在導軌支承面上的輥子來支承, 鏈條在鏈輪的拖動下, 輥子在支承導軌上滾動, 使鏈條載著上方的托盤及物料向前方移動。導軌一般是由專門設計制造的鋁型材根據需要的長度裁取、連接而成的。

( 5) 驅動系統(tǒng)

鏈板總裝線線上的驅動系統(tǒng)與皮帶輸送線的驅動系統(tǒng)類似, 但由于鏈板總裝線線的負載通常更大, 所以鏈板總裝線線一般采用普通的套筒輥子鏈傳動系統(tǒng)來驅動。整個驅動系統(tǒng)是電機通過減速器后, 通過傳動鏈條, 將扭矩傳遞給安裝有倍速鏈傳動鏈輪的傳動軸, 再通過驅動鏈輪驅動倍速鏈上的一系列輥子, 拖動倍速鏈子在導軌支承面上滾動前進。整個驅動系統(tǒng)主要由以下部分組成: 電機及減速器、鏈傳動、倍速鏈驅動鏈輪。一般在鏈板總裝線線設計時都將電機的安裝結構設計為中心可調的結構, 因此不需要另外采用張緊鏈輪來張緊傳動鏈條, 而直接通過調整電機的安裝位置*可以調整鏈條的張緊程度, 簡化了機構設計。在線體運行方向電機的一側設置頂絲, 防止電機因負載過大而運動, 導致鏈條松動。

( 6) 回轉導向座

鏈板總裝線線是類似皮帶輸送系統(tǒng)的結構, 鏈條組成一個上下封閉的循環(huán), 上方段輸送物料, 稱為承載段, 下方段用于鏈條的循環(huán), 稱為返回段。為了**利用空間, 上下兩端導軌之間的距離比驅動鏈輪的直徑還要小, 這樣*造成倍速鏈鏈條從主動鏈輪進入返回段導軌, 或從返回段導軌進入從動鏈輪時, 容易發(fā)生鏈條卡滯的現象, 影響正常傳動運行。為了解決上述問題, 有必要在上述兩處分別加一個回轉導向座, 使鏈條能夠沿著回轉導向座順利進入和導出鏈輪。

( 7) 倍速輸送線張緊機構

與普通鏈傳動類似, 倍速鏈在工作過程中需要設置適合的張緊力, 否則倍速鏈與渠道鏈輪之間無法進行良好的嚙合。為了簡化鏈板總裝線線的結構, 一般將倍速鏈驅動鏈輪的驅動軸設計成固定的位置, 而從動鏈輪的輪軸則設計成可以調節(jié)的, 根據需要可以調節(jié)從動鏈輪的位置, 調整倍速鏈的張緊力。皮帶輸送線中皮帶的張緊及普通鏈傳動系統(tǒng)中鏈條的張緊也采用了這樣的方法, 這種張緊方法結構*簡單。

2 倍速鏈的常見問題

2. 1 線體交接過程噪聲大

設備運行初期, 當托盤運行到鏈條與鏈條交接位置、托盤需要改變方向的位置時 ( 見圖2) , 托盤顫動較大、噪聲大。對線體的設計原理進行分析, 線體在交接的過程中采用倍速鏈與普通鏈條交接, 對鏈條的運行速度進行調節(jié), 當速度過快或過慢時噪聲過大, 需要將兩種鏈條的速度調節(jié)成統(tǒng)一速度; 為了減小運行過程中的噪聲, 對交接過程中線體的高低進行調節(jié), 前面的線體或后面的線體不在同一平面上時托盤運行噪聲過大。為了保證線體運行過程中的平穩(wěn)性, 需要保證線體的運行速度及高低一致。

倍速鏈與倍速鏈之間距離過大, 當托盤運行到此位置時, 托盤出現向下沉的現象, 運行過程中噪聲大, 托盤顛簸嚴重, 導致托盤螺栓松動。對倍速鏈之間的距離進行測量, 兩鏈條之間的距離都在300 mm以上, 托盤上的物體沒有在托盤的中心, 當運行過程中, 如托盤前面重, 會先接觸到鏈條, 致使產生撞擊; 如后面重, 運行到一定位置時托盤突然下沉產生撞擊。為了避免托盤下沉, 需將倍速鏈條之間的距離減小, 先將鏈條加長、張緊輪一端張緊, 使兩鏈條之間的間距盡可能減小; 在鏈條無法調節(jié)的情況下, 在兩鏈條之間增加托輥 ( 見圖3) , 以減小間距, 噪聲隨之減小。

2. 2 過渡段動力不足

設備安裝完成后, 在線體與線體過渡處、線體方向改變位置處, 為了保證托盤運行的穩(wěn)定性增加了無動力托輥。線體與線體之間過渡處的350 ~ 500 mm距離無運動 ( 見圖4) , 當托盤運行到此位置時由于動力不足出現托盤卡滯現象。對增加的托輥進行更改, 借用托輥附近傳動軸的動力, 增加鏈傳動, 在傳動軸上增加鏈輪, 為了安裝方便將鏈輪切成兩半, 安裝后采用連接板進行連接, 使用頂絲固定在傳動軸上, 運行過程中當傳動軸運動帶動托輥運動 ( 見圖5) , 增加了運動距離, 使托盤運行過程中無卡滯現象。

2. 3 升降機無防護措施

設備在運行過程中, 托盤容易在升降機上升及下降過程中沖出線體。托盤運行到升降機上, 升降機上升過程中出現傾斜現象, 升降機與線體交接的一側無防護, 托盤會直接掉落, 在升降機上設置活動端檔 ( 見圖6) , 在升降機托盤入口設置固定的端檔 ( 見圖7) , 當托盤進入升降機時端檔將托盤卡住, 托盤無法后退; 在升降機托盤出口端設置活動的端檔, 升降機在低位時, 托盤進入停止器失靈, 端檔起到二次保護作用, 防止托盤沖出; 當升降機從低位升到高位, 升降機上升到位端檔關閉, 升降機將托盤輸送出, 在升降機下降過程中, 活動端檔打開防止托盤掉落。

3 技術參數

線體寬度: 250 ~ 900 mm, 可由客戶自行選定;

線體高度: 單層一般750 mm, 范圍500 ~ 1 000 mm, 由客戶自行選定;

線體長度: 單段驅動*長30 ~ 40 m, 由客戶自行選擇;

輸送速度:2~20 m/min;

鏈條形式: 鏈條和輥輪傳送等速雙節(jié)距輥輪鏈, 鏈條和輥輪傳送差速差速鏈 ( 2. 5 倍速和3 倍速兩種) ;

托盤類型: 鋼板、工程塑料板、木板等;

框架材質:鋁型、碳鋼;

帶電設置: 線體內設導電輪, 工板上設導電排, 可實現帶電輸送, 已完成測試功能。

4 結束語

鏈板總裝線設備輸送能力大, 可承載較大的載荷; 輸送速度準確穩(wěn)定, 能保證**的同步輸送; 易于實現積放輸送, 可用做裝配生產線或作為物料的儲存輸送; 可在各種惡劣的環(huán)境 ( 高溫、粉塵) 下工作, 性能可靠; 采用特制鋁型材制作, 易于安裝; 提高了車間的自動化率。鏈板總裝線設備現已經廣泛應用于汽車生產行業(yè)。        http://www.fzkkj.com.cn/